为配合全党开展的“不忘初心、牢记使命”主题教育，公安部与中央电视台合作，策划拍摄《忠诚的足迹—探秘警察博物馆》系列节目。在全国遴选北京警察博物馆等五个公安（警察）博物馆合作拍摄。2018年5月30日，公安部宣传局、中央电视台十二频道法律讲堂栏目组、合作拍摄单位在北京警察博物馆召开脚本编写协调会，就脚本资料收集、素材选取、编写要求等进行沟通。